功率键合图（power bond graph method），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-机电一体化，一种以图形方式描述系统能量结构的系统动力学建模方法。简称键合图法。功率键合图法是美国科学家H.M.潘特（Henry Martyn Paynter, 1923～2002）于1959年提出来的，后经发展与完善，成为一种可统一处理多种能量范畴工程系统的动态建模与分析方法。该方法于20世纪70年代末被引入中国。基于系统能量守恒特点，功率键合图法建模将一个系统的动态过程看作为功率流在特定激励作用下重新分布与调整的过程，它对系统各部分功率流的构成、转换、相互逻辑及特征等进行描述。在具体表达上，该方法将各类工程系统所涉及的多种物理参量，从功率流的角度出发，归纳为4种系统变量：势、流、动量和变位，并采用阻性元、容性元、感性元、势源、流源、变换器、回转器、共势结、共流结等9种最基本键图元，表征系统基本物理特征，和功率转换基本连接，对复杂得多领域物理系统进行描述。模型中所定义的系统变量和构成图元，都具有特定的物理含义并由一组专门的图形或字母符号来标识。