装配顺应性（assembly compliance），工学-机械工程-〔机械制造工艺与装备〕-装配工艺与装备-装配工艺方法-装配工艺性，在自动化装配过程中，零件受到装配阻力时能主动或被动地调整自身的位姿，以补偿和校正装配定位误差，从而顺利完成装配作业的能力。机器人自动化装配不同于机器人喷漆或焊接等过程，在工作中机器人末端操纵的零件会与被装配零件之间发生物理接触。当互配的零件之间存在微小的位置或角度误差时，就会产生巨大的装配阻力，引起装配零件之间产生卡阻现象，甚至会损坏机械设备及装配零件。由于单纯依靠提高机器人的运动精度来彻底消除装配过程中的定位误差在技术和经济上都很难实现，为了提高自动化装配过程的可靠性和生产效率，需要装配零件自身对干扰力具有一定的顺应能力。例如，轴孔装配过程中，轴与孔的轴线无法保证恰好完全重合，轴与孔之间存在相对的位置和角度误差。位置误差使轴先与孔边缘的倒角发生接触，可能导致轴被“顶死”在倒角上；角度偏差引起轴进入孔内一定深度后与孔内壁形成二点接触的状态，进而可能导致轴在孔内壁被“卡死”，以上现象被称为轴孔装配中的卡阻问题。