茹尔丹原理（Jourdain principle），理学-力学-动力学与控制-分析力学-力学变分原理，英国学者P.E.B茹尔丹于1908年提出的一类微分变分原理。又称贝特朗原理或苏斯洛夫-茹尔丹原理。其表述为：对具有双面理想约束的质点系，其真实运动在于主动力和惯性力在速度空间虚位移上所做元功之和等于零，即 （1）式中为系统中第个质点的质量；为作用其上的主动力；为其加速度；为速度空间的虚位移。原理的约束理想性在于约束力在速度空间虚位移上所做元功之和等于零，即 （2）其中为作用在第个质点上的约束力。茹尔丹原理在广义坐标下可写成欧拉-拉格朗日形式 （3）尼尔森形式 （4）以及阿佩尔形式 （5）式中为系统的加速度能。茹尔丹原理适合具有双面理想约束的质点系，不论约束是否定常，也不论约束是否完整。