弗雷内标架

弗雷内标架（Frenet frame），理学-数学-几何学-曲线与曲面的微分几何学-曲线-弗雷内标架，曲线论中最常用的一种活动标架。在三维欧几里得空间中从一点出发的3个彼此正交的、成右手系的单位向量构成的图形称为该空间中的一个单位正交标架。以某种方式在曲线或曲面的每一点指定一个单位正交标架，并且当点在曲线或曲面上变动时要求该标架连续可微地进行变化，则称这样的标架场为沿曲线或曲面的活动标架。弗雷内标架是沿一条正则参数曲线定义的最重要的活动标架，它由曲线的单位切向量，主法向量和副法向量构成，记为。式中；式中，，是外积，是弧长参数。弗雷内标架的重要性在于它关于弧长参数的导数公式（称为弗雷内公式）的系数恰好是曲线的曲率和挠率。