虚内力原理（principle of virtual force），理学-力学-计算力学-计算固体力学-变分原理和方法，位移边界处给定的位移在可能内力上做的虚功等于变形引起的应变在可能应力上做的虚功。又称虚应力原理。许多文献或著作将力（应力）在可能位移（可能应变）上做的功称为虚功；将位移（应变）在可能的力（应力）上做的功称为余虚功，所以此处描述的定理也被称为余虚功原理（见虚位移原理）。若一弹性体占有的空间域为，域内位移场为，应变场为。假想应力发生一个约束允许的变化，则其可能应力场的变化为；在域边界上受面力的可能变化为。