瞬时值反馈控制

分别预先给定主电机电流的上限值和下限值，将其与电动机电流的瞬时值比较，在其电流达到上限或下限值时，关断或开通斩波器，称为瞬时值反馈控制（Instantaneous feedback control）。采用晶闸管斩波器的车辆在加速时，为使其加速度恒定，需要进行恒流控制。