动机是促使个体发生行为的内在力量。动机产生主要有两个原因：一是需要（need），另一个是刺激（stimulation）。所谓需要即个体缺乏某种东西的状态。缺乏是一种心理状态。所缺乏的可能是个体内在的维持生理平衡的物质要素（水，食物等），也可能是外界社会环境中的心理因素（社会赞许，相爱等）。马斯洛把人类的需要分为五大类：1、生理需要（physiological need）；2、安全需要（safety need）；3、相属与相爱的需要（belongingness and love need）；4、受人尊重的需要（esteem need）；5、自我实现的需要（need for self-actualization）。