中心流形定理（Center Manifold Theorem），控制理论中，考虑自治系统（时不变系统）dx/dt=f(x)。对其在平衡点（x*）线性化，则雅克比矩阵为 A=df/dt(x*)。中心流形定理指出，如果f(x)是r阶连续可导，则在任意平衡点，存在唯一的 r 阶连续可导的稳定流形，存在唯一的 r 阶连续可导的不稳定流形，并存在（不一定唯一）r-1 阶连续可导的中心流形。数学上，动态系统平衡点的中心流形（Center Manifold）是平衡点附近既不被稳定流形的吸引力（attraction of the stable manifold）控制，也不被不稳定流形的排斥力（repulsion of the unstable manifold）控制的状态轨线。