误差积分准则是用系统期望输出与实际输出或主反馈信号之间的偏差的某个函数的积分式表示的一种性能指标。性能指标是衡量控制系统性能优良度的一种尺度。对于单变量系统，常用的误差积分准则有平方误差积分准则、时间乘平方误差积分准则、绝对误差积分准则和时间乘绝对误差积分准则四种。英文缩写 ISE。准则的具体形式为，其中e(t)表示实际输出与期望输出的偏差，t为时间。在控制工程中，这个准则代表以能量消耗作为系统性能的评价。按照这种准则设计的控制系统，常常具有较快的响应速度和较大的振荡性（见过渡过程），相对稳定性差。