在原苏联学者们对单一刺激重复呈现引起的朝向反射消退现象作了大量系统的研究基础之上，在60年代形成了以索克洛夫为代表的朝向反射理论，但是把单一刺激重复呈现引起的行为变化，作为一种学习模式，却是美国学者肯特尔(E. R. Kandel，1976)的贡献。他选择海生软体动物海兔为对象，系统研究了单一刺激重复呈现引起的行为变化规律，并记录其神经元的单位发放。在这类实验研究的基础上，他总结出两种非联想式学习模式；习惯化与敏感化。所以称之为非联想式学习，是因为行为变化仅由单一模式的刺激重复呈现而引起，与之相应在脑内引起单一感受系统的兴奋变化。在上述的两种联想式的学习类型中，其区别，在于习惯化刺激是由生物学意义不明确的无关刺激重复作用而引起；敏感化则有显著生物学意义的刺激，例如痛觉刺激重复作用所造成。