对古代典籍含义做解释的学问。汉郑玄《仪礼注》云：“言注者，注义于经下，若水之注物，亦名为注。”先秦“百家争鸣”时代，诸子竞相创立新说而不依傍他人，故无“注疏”之说。汉代儒家被“独尊”，属于儒家的经典除《周易》外，大都经秦火之劫，《诗》、《书》、《礼》、《春秋》均以汉代通行的隶书写出，其义理需要传经的经师加以注解方能为时人所解晓，因之，汉代注经之作甚多，汉代经学就是解经注经之学。《疏》作为解释经义著作的形式出现较晚。晋释道安著《光赞析中解》、《光赞抄解》解释佛经，已不同于一般的“注”，带有“义疏”色彩。南朝梁武帝萧衍作《中庸讲疏》，始以《疏》为解经著作之名（“疏”有“分”、“导”、“通”等义），同时有费甝的《尚书义疏》。唐孔颖达作《五经正义》在选录前代之《注》的同时，又为之作《疏》。以后“注”与“疏”相连，形成了章句注疏之学。