鞘虚骨龙(属名:Thecocoelurus)是种兽脚亚目恐龙，生存于早白垩纪的英格兰。目前仅发现半节颈椎，是在19世纪由威特岛的威廉·达尔文·福克斯(William Darwin Fox)牧师所发现，并由哈利·丝莱(Harry Seeley)在1888年所叙述。?鞘虚骨龙丝莱将这些化石命名为达氏孔椎龙(Thecospondylus daviesi)，名称与他之前所命名的一属只有发现荐骨的动物有关。然而，在1923年，休尼(Friedrich von Huene)决定这是一个独立的属，并将名称改为鞘虚骨龙。