构型综合（type synthesis），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学，机构运动学设计过程的起点，根据事先给定的机构运动功能，即机构自由度数目与运动性质，生成能实现这一运动功能的机构运动链的结构。又称拓扑综合。包括运动副的类型、数目、几何布置、驱动副选取。如构型综合的对象为闭环多链机构，如并联机构，则还需考虑分支运动链间的几何关系。构型综合实现从功能到机构的映射，是机械装备创新的关键环节，具有一对多、非数值和非线性的特点。机构学发展的早期，机构的型综合过程更多依赖的是对已有机构日积月累的认识和经验。例如，要设计一个输出构件可以实现直线运动的机构，哪些机构或装置可以满足这一任务要求呢？比如直线（连杆）机构、凸轮机构、液压缸、气压缸、机器人等都可以作为潜在的选择，而在每种子类型中又有多种选择。哪些更合适？这实际上是对机构进行构型综合的过程。在对机构的组成原理有了深刻认识的基础上，对基本机构的集成或继承创新设计便成了很自然的事情。比如基于机构倒置、同源机构等理念，形成了机构构型综合的演化法、模块组合法等。现阶段，机构的构型综合正逐渐走向理论化、体系化。