协同导航（cooperative navigation），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔其他导航系统〕，多运动平台往往需要相互协作才能完成指定的任务，如果平台之间存在直接相对观测或者间接相对观测，则可通过信息交换实现平台间导航资源的共享，从而获得比各平台单独导航更优的性能的导航技术。协同导航的研究始于20世纪末，平台对象包括室内机器人、室外机器人、卫星、水下潜航器等。美国、欧洲的相关科研机构开展了一系列机器人协同导航定位的理论研究，如可观性分析、误差分析、估计一致性分析、队形优化等。随着传感器、通信技术、网络及微计算机技术的高速发展，协同导航在无线移动网定位、卫星定位及自主水下航行器定位等研究中成为一个新兴的研究主题，受到业界和学术界愈来愈多的关注。协同导航主要存在以下两种情形：①平台间存在间接相对观测。典型代表是利用环境特征（如路标）进行建图与定位的多个运动平台。当平台观测到所处环境中的某个特征时，可以把来自不同平台的独立观测进行有效融合，得到该环境特征更加精确的位置估计，而对环境特征的精确定位又能提高整个平台系统的定位精度。②平台间存在直接相对观测。