光流导航（optical flow navigation），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔视觉图像导航系统〕，通过计算图像序列的光流来估计视觉传感器在实际场景中的三维运动参数的技术。视觉导航中的重要研究内容，属于无地图导航方法，具有无源、无辐射的良好特性，适用于GPS失效的环境，也是机器人室内导航的重要方式。光流导航始于对昆虫飞行的研究。大量的生物学实验表明昆虫能够使用视网膜感受到的光流信息估计自身运动并完成起降、避障等飞行动作。J.桑托斯-维克多（J.Santos-Victor）等人在20世纪90年代通过模拟蜜蜂的飞行开发出了光流导航系统。随后研究人员对光流导航进行了不断的改进完善，使之具有更强的鲁棒性，并且能够适用于更复杂的环境。光流导航主要包括光流计算、运动估计以及捕捉光流的器件三个部分。光流表示观察者与场景存在相对运动时对象表面上亮度模式的运动，常用的光流计算的方法有基于块匹配的方法、基于微分的方法、离散优化的方法等。常用的运动估计方法有八点法、深度建模法、随机抽样一致算法（random sample consensus; RANSAC）等。