摄动制导（perturbation guidance），工学-控制科学与工程-制导-弹道，利用小偏差摄动理论，使飞行器的质心（位置、速度）保持在标准弹道附近，通过导引来消除（抑制或减小）状态偏差的制导方式。摄动制导从20世纪50年代以后逐步发展完善，是运载火箭（弹道导弹、航天飞机）等大气层内上升段常用的一种制导方法，已广泛应用到世界各国的运载火箭中。摄动制导的理论基础是小偏差摄动理论。当实际飞行轨道偏离预定弹道不大时，可以将控制目标偏差（控制函数）按照标准弹道进行摄动，展开成自变量增量的泰勒级数，之后需要采用横（法）向导引调节飞行弹道，使其靠近标准弹道。所以摄动制导包括关机控制泛函和制导方程两部分。泰勒级数的展开点，原则上应当选择在预定弹道的所有点，这样泰勒级数的展开式系数是时变的。但因为关机时刻的运动参数对控制目标起主要作用，所以过多的泰勒级数展开点是不必要的，只有在预定关机时刻附近，飞行器所处的预定弹道的点才需要展开，这样就可以减少计算机容量和计算量。摄动制导的优点是由于关机控制泛函的显函数是运动参数增量的展开式，利用运载火箭计算机求解制导方程比较简单。