土星探测（Saturn exploration），工学-航空宇航科学与技术-航天-空间科学探测-太阳及行星探测-行星探测，对土星及其卫星开展的探测活动。土星位于木星与天王星之间，近日点9天文单位（AU），远日点10AU，平均半径58232千米，是太阳系内第二大行星。人类已经对土星开展了多次探测，目标天体覆盖土星、土星环及多颗土星的卫星，探测目标包括大气、重力场、磁场、辐射带、土卫地质活动、土卫大气、土卫表面形貌、土卫重力场、土卫磁场等。截至2018年，先后有4次任务对土星进行了不同程度的探测。对土星的探测起源于1979年，“先驱者”11号（Pioneer 11）飞越探测，“先驱者”11号于1979年9月接近土星，并从土星云层顶端上方约20000千米的空间位置通过，拍摄到了人类首张近距离土星照片，测量了土卫六的表面温度。随后，“旅行者”1号（Voyager 1）、“旅行者”2号(Voyager 2)分别于1980年和1981年经过土星。“旅行者”1号首次拍摄到了土星、环带与卫星的高清晰度照片，同时对土卫六进行了近距离探测，证实土卫六浓厚大气层的存在。