视觉仿生(bio-inspired vision),工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-力学仿生,通过模拟生物视觉的不同机理和不同功能结构来获取外部有效信息的研究。生物视觉经过千百万年的进化已极其发达和完善,其优异的视觉控制及信息处理机理是机器视觉等领域的重要灵感源泉。视觉仿生研究可归纳为两大方面,一方面是以生物复眼为研究对象的视觉仿生,如海洋生物鲎的“侧抑制”神经系统信息处理机制已广泛应用于图像处理、目标检测、运动估计及跟踪,蝇的大场景和小场景并行通道处理机制成功应用于制导控制系统,沙蚁的复眼背部边缘区域的偏振光敏感机理给偏振导航传感器的研究带来了启发;另一方面则是以人类的眼睛为仿生对象,分别从视觉感知、认知和眼球运动、视线控制、注意机制等角度展开,主要包括双眼协调运动、眼球固视微动以及基于视觉感知和信息处理的仿生研究等。视觉仿生研究涉及医学、神经生理学、光学、微纳电子学、控制科学、信息科学和认知学科等多门学科,是一个学科交叉的前沿研究领域,人类对生物和自身视觉在更高层次上的机理还未完全探明,视觉仿生研究的意义重大,任重而道远。