检测融合

检测融合（detection fusion），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-信息融合-信息融合级别-数据级融合-检测融合，将来自多个不同传感器的观测数据或判别结果进行综合，从而形成一个关于同一环境或事件的更完全、更精确的判决的处理过程。多传感器检测融合系统由融合中心及多个传感器构成，融合系统的融合方式可分为集中式和分布式两种融合方式。在集中式融合方式下，各个传感器将其观测数据直接传输到融合中心，融合中心根据所有传感器的观测数据进行假设检验，从而形成最终的判决。在分布式融合方式下，各个传感器首先基于自己的观测进行判决，然后将判决结果传输到融合中心，融合中心根据所有传感器的判决进行假设检验，并形成系统最终的判决。检测融合问题本质上是一个经典的假设检验问题，因此，检测融合理论的主要研究内容是分布式多传感器检测融合。分布式检测融合理论的开创性工作是由R.R.坦尼和N.R.桑德尔完成的并于1981年发表的。他们研究了由融合中心及两个传感器构成的检测融合系统，并在融合规则固定的条件下，给出了使系统检测性能达到最优的传感器判决规则。