成型磨床（form grinder），工学-机械工程-〔机械制造工艺与装备〕-磨床，用于加工复杂曲面（尤其是模具零件）的专用机床。其上装有万能夹具，工件装夹在万能夹具上，通过调整夹具的位置，可对工件进行平面、斜面和圆柱面的加工。若将万能夹具与成型砂轮配合使用，则可加工出复杂的曲面。成型磨床可分为3类：①平面成型磨床，采用砂轮修整装置、夹具和精密投影仪等辅助设备的平面磨床。②间歇进给成型磨床，采用间歇进给磨削对原材料磨削实现接近最终形状的一种精加工磨床，砂轮进给量大，所需反复加工次数少，加工周期短。③数控成型磨床，采用预先编制好的数控系统来控制整个加工过程，有成型砂轮磨削、仿形磨削和复合磨削3种磨削方法。比较普及的是缓进给成型磨床，它通过机电控制，采用滚珠丝杠结构，使纵向工作台既能做缓进给成型磨削，又能做常规往复磨削，运动速度选择范围大，磨削精度高。成型磨床适合于韧性材料或淬硬材料等难加工材料的加工，特别适合复杂型面和沟槽的精密成型加工。