柔性仿生（flexibility bionics），工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-力学仿生，模拟生物体表柔性特征构造人工柔性系统，即模拟生物柔性单元的移动、振动、转动和波动等柔性运动类型进行的仿生设计。生物柔性及其仿生技术是一项具有自主知识产权的新理论、新技术。通过对穿山甲、蚯蚓和马陆等动物柔性体的仿生组合，研发了具有刚性单元与刚性单元的二维织构形成二/三维链布式柔性仿生结构链布式、链条式与螺旋网式柔性衬和柔性外套与支撑凸筋结构的柔性辊的设计制作技术，可有效实现二/三维柔动效应及柔性动态脱附。柔性仿生设计多见于机器人设计中的柔性机构，如柔性关节、金属肌肉、柔性翼、柔性鱼鳍/鱼尾等，即其刚度、自身形状可进行主动调节，以满足其动作需求从而完成任务。该技术亦应用于一些特殊的产品，如柔性仿生传感器（又称柔性可穿戴仿生触觉传感器或人造仿生电子皮肤），是一种用于实现仿人类感知功能（触觉、嗅觉、味觉、听觉、视觉等）的人造柔性电子器件。