重心驱动（drive at the center of gravity; DCG），工学-机械工程-机械工程基础-〔机械制造基础〕-加工制造-加工定位原理-直接驱动进给装置，利用运动物体的振动大小与驱动点和重心的距离成正比的原理，使驱动力尽可能地直接通过被驱动物体的重心，从而避免偏载，减小或避免振动的驱动技术。高速、高精度是现代机床发展的必然趋势。在实际加工中要在有限的加工行程范围内达到高速要求，需要系统具有大的加速度，因而需要大的驱动力。加工中振动是影响机床加工精度和表面质量的主要因素。对于大型机床，在加速、减速阶段，驱动大质量的移动部件运动所需要的大的驱动力常会引起机床的振动。虽然提高机床的刚度可有效地降低机床振动，但由于受机床结构等限制给机床刚度的改善带来一定困难。为降低机床振动，一些学者注意到驱动力施力位置对振动的影响，并提出若驱动力通过振动非敏感点——重心位置，将极大地减少系统振动。