失速先兆（stall warning），工学-工程热物理及动力工程-工程热物理-内流气动热力学-压气机-气动不稳定，在旋转失速的形成过程中，存在着大尺度模态波和小尺度突尖波两种先兆现象。模态波是一种周向大尺度且幅值很小的旋转扰动波（见图）。研究人员首先建立了理论模型并预测了在旋转失速发展过程中这种先兆波的存在，该理论模型后来得到了不断发展。研究人员利用试验对大尺度扰动发展为旋转失速这一描述的周期性进行了评估。相关结果显示在一台低速压气机中，在旋转失速之前，轴向速度扰动引起了沿周向旋转的正弦波。其他研究人员同时在低速和高速压气机中观察到了类似波形。通过详细测量失速团的形成过程，发现了失速前的模态波扰动。模拟波型失速先兆图压气机动态失速模能够很好地描述压气机中大尺度模态扰动波的发展过程，定量地预测模态波型的发展。