机械增益（mechanical advantage），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-﹝机械动力学﹞-机械振动-机械动力学，机械系统中载荷与驱动力的比值。概念对于曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，当以曲柄作为从动件，在曲柄和连杆共线时，由分析可知，从动件的瞬时速度为零。因不考虑摩擦的理想机构，瞬时输出功率应等于同一瞬时的输入功率，即。故有，常将称为机构的机械增益，且输出构件的角速度越低，增益越大，也是机构的位置函数。在，即曲柄与连杆共线时，，说明从动件运动到极限位置附近，原动件作用一个不大的力（力矩），也可在从动件上产生很大的力（力矩），机械增益很大。