管道检测（pipeline inspection），工学-交通运输工程-管道运输-管道运输组织与管理-〔管道运行管理〕，对管体进行的检测。按其作用方式，可以分为内检测和外检测，内检测是指检测设备在管道内部行走而对管体进行检测，外检测则是检测设备在管道外面对管道进行检测的过程。管道内检测真正意义上的内检测最早要追溯到1965年，美国图博维高（Tuboscope）公司引进了的“Linalog”金属损失检测工具。按检测缺陷类型的不同，内检测可以分为：体积型缺陷检测、裂纹型缺陷检测、变形内检测（几何内检测）和中心线应变检测。