湿黏附

湿黏附（wet adhesion），工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-力学仿生，一些具有三维空间运动能力的动物通过脚掌分泌黏性液体与基面接触的过程。一种主要基于毛细力的作用机制。最典型的湿黏附动物是树蛙。树蛙依靠脚掌分泌黏液可以在不同坡度的光滑表面黏附，能够根据坡度的变化主动调整附着姿态，脚掌位置保持较小剥落角以维持黏附。湿黏附的接触方式是柔性平面接触。柔性平面接触方式是多数哺乳类陆上运动生物所选择的驱动脚掌基本形态，如人类，以及牛、马、羊等。这种结构不仅能在驱动过程中产生比较大的摩擦力，还能降低脚掌冲击接触过程对组织的损伤，并存储部分能量。柔性平面组织的弹性变形，以及柔性垫与接触面间的黏性膜，可以增加摩擦力和附着力。脚垫通过分泌黏液的方式来增强与基面的黏附力。例如蝗虫通过脚掌平面内的沟槽向外分泌体液，借助液体的黏附力，增强对目标面的黏着能力。同时，其足掌以柔性外表皮包含血浆（液体）的结构形式，有利于降低接触刚度、增加接触面积，并使爪垫在接触过程便产生有利于稳定附着的摩擦力。柔性外表皮内的树丛状杆组织结构会提高足掌在各种表面上的适应性，降低足掌内部的应力。