平织机（flat loom），工学-机械工程-[机械产品]-轻工机械-纺织机械-织造设备，以直角交织两组或多组纱线形成织物用的织造机械。简史最早的平织机是席地而坐的踞织机（也叫腰机）。使用方法是用足踩织机经线木棍，右手持打纬木刀打紧纬线，左手投纬引线。这种足蹬式腰机没有机架，卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。腰机织造最重要的成就就是采用了提综杆、分经棍和打纬刀。这种织机虽然很简单，但是已经有了上下开启织口、左右引纬、前后打紧等3个方向的运动，是现代平织机的始祖。人们在织布的生产实践中，又逐步革新成功创造了脚踏提综的斜织机。它的图像在汉代画像石上多次出现。这种斜织机已经有了一个机架，经面和水平的机座成50°～60°的倾角，而且采用了脚踏提综的开口装置。织布的人可以坐着操作，手脚并用，生产率比原始织布机提高10倍以上，是当时世界上最先进的织布机。在现代纺织工业的发展过程中，出现了多种形式的无梭织机，有剑杆织机、片梭织机、喷气织机、喷水织机、多相织机、磁力引纬织机等。