杨安慈（Yang Anci），工学-机械工程-机械工程史与人物-﹝机械工程史与人物﹞-﹝机械工程人物﹞，著名机构学家，现代运动学之父。生于上海。美国哥伦比亚大学弗洛丹斯坦学生。1963年获得哥伦比亚大学机械工程博士学位，1964年开始在加利福尼亚大学戴维斯分校担任教职，1991年退休。主要的学术贡献在于将对偶四元数等数学引入到了理论运动学研究中，用于空间刚体位移的描述以及空间机构的运动分析。2005年，ASME设立“A.T.Yang理论运动学专项奖”，以纪念其在该领域做出的独特贡献。1979年8月8日，杨安慈应上海交通大学邀请来华讲学，成为改革开放后同中国机构学界交流的第一位海外学者。1996年，获得美国机械工程师学会（ASME）机构学与机器人学学术成就奖。