微镊

微镊（micro-tweezers），工学-机械工程-机械工程基础-微纳与仿生机械-﹝微纳机械﹞-微纳驱动，基于微机电系统（MEMS）制造的微型镊子。通过不同的驱动方式驱动夹爪闭合进行微构件的夹持操作，进而实现微纳米机电零部件装配或者细胞等生物医学微操作技术。微镊是随着微机电技术的持续发展而发展起来的，并逐渐成为微作业工具的主要形式。美国、日本等发达国家率先在微镊研究上取得突破，有报道的成果包括：1999年，美国哈佛大学研制的对两个碳纳米管加电压形成吸力的微钳；1987～2000年，日本的压电式弹性微镊、聚合胶微镊以及形状记忆合金（SMA）驱动的微型机械手。在中国自然科学基金以及863计划等项目的支持下，微镊研究也有了系列成果，其中包括中科院长春光学研究所研制的电容式微镊，哈尔滨工业大学的压电式微操作机械手，以及上海交通大学的可控微镊。微镊是微操作系统的核心，其类型决定了微操作系统的类型。按微镊的实现方式，可分为基于智能材料驱动的微镊和基于微机电技术的微镊两个主要类型。