性心理发展是西格蒙德·弗洛伊德在19世纪末、20世纪初提出的一个概念，是心理学理论的核心概念。弗洛伊德认为，性冲动的根基在新生儿身上就已经存在了，它们持续发展一段时间，然后就被渐进的压抑过程所遏制；这种压抑又会被性发育的阶段进展所打断，或者被个人的具体特性所突破。他将性心理发展概括为5个阶段：口腔期、肛门期、性器期、潜伏期、生殖期。弗洛伊德认为，人的精神活动的能量来源于本能，本能是推动个体行为的内在动力。人类最基本的本能有两类：一类是生的本能，另一类是死亡本能或攻击本能，生的本能包括性欲本能与个体生存本能，其目的是保持种族的繁衍与个体的生存。弗洛伊德是泛性论者，在他的眼里，性欲有着广义的含意，是指人们一切追求快乐的欲望，性本能冲动是人一切心理活动的内在动力，当这种能量（弗洛伊德称之为力必多）积聚到一定程度就会造成机体的紧张，机体就要寻求途径释放能量。弗洛伊德将人的性心理发展划分为5个阶段。