投射式机械主要包括：扭力型和投石机 。扭力型其制造、维护和操作都需要很高的技巧。而且作为其动力来源的扭绞腱索有效使用周期很有限。单臂式扭力驱动的野驴式投石机，尽管同样也要依赖于筋腱绞索，则显得简易。罗马人所垂青的双臂式扭力攻城机，其制造、维护和操作都需要很高的技巧。而且作为其动力来源的扭绞腱索有效使用周期很有限。而单臂式扭力驱动的野驴式投石机，尽管同样也要依赖于筋腱绞索，则显得简易。这些因素意味着单臂式的野驴式投石机，或按照中世纪欧洲所通用的称之为ballista，在西罗马帝国灭亡后使用的数目非常有限。另外不久之后野驴式投石机(ballista)就被杠杆－掷弹带式投石机所超越。中世纪扭力驱动的投石机改用马鬃或牛毛代替古希腊人和罗马人所偏爱的动物腱或韧带以制作提供动力扭索其实并无价值。这可能是出于经济原因考虑，因为胡斯用动物的毛发不必将其宰杀。早期加洛林时代的战役中，ballista (投石机，或称balistas)一般都是在攻城地点制造的。当然我们可以合理的推测其金属部件及动物毛发所编扭索是由随军的攻城装备车带来的。