暗黑城(Underfoot Town)是《地下城与勇士》在第三章之前是一个难度较大的地图副本区域，在阿拉德大陆中的阿法利亚营地，是暗精灵的首都。创新世纪后，已成为城镇地图，是阿拉德大陆的中心地区。要是闯过暗黑城的玩家们都会有一种想法:天帷巨兽比它简单多了;确实，这个地图的特点就是即使组了队也不见得能够顺利通过，暗黑城这个地图是一个大墓地，里面的敌人有僵尸、食尸鬼(就是肚子很大而且非常恶心的)、骷髅兵、蜘蛛、鬼魂、邪龙斯皮兹头部(BOSS)等一大堆的活死尸和幽灵。在更新为第三章之后暗黑城被分为了两个地图，一个是诺伊佩拉，一个是暗黑城，现在的暗黑城只包括了熔岩穴、暗黑城入口、暗影迷宫、王的遗迹四个