辛庆之，字庆之，陇西狄道人。出身陇西辛氏。年少以文学征诣洛阳，对策第一，除秘书郎。尔朱氏作乱时，魏孝庄帝令司空杨津为北道行台，节度山东诸军以讨之。杨津启庆之为行台左丞，典参谋议。至邺，闻孝庄帝暴崩，遂出兖、冀间，谋结义徒，以赴国难。寻而节闵帝立，乃还洛阳。普泰二年，迁平北将军、太中大夫。及贺拔岳为行台，复启庆之为行台吏部郎中、开府掾。寻除雍州别驾。西魏时官卫大将军、左光禄大夫，后经略盐池、行河东郡事。入为丞相府右长史兼给事黄门侍郎，除度支尚书。复行河东郡事。迁通直散骑常侍、南荆州刺史加仪同三司。