刘全谅（751年 - 799年），原名刘逸淮，怀州武陟（今河南武陟）人，唐代将领，平卢节度使刘正臣之子。早年投身刘玄佐帐下，任都知兵马使，后升任宋州刺史。唐德宗贞元十五年（799年），接替董晋，为宣武军节度使，同年病卒，年四十九。刘全谅的父亲刘正臣为平卢军校，安史之乱时追随朝廷，官至平卢节度使。早年的刘逸准以父荫，任州别驾、长史，唐德宗建中（780—783）初年，刘玄佐为宋亳节度使，召刘逸准为麾下牙将，以勇猛果敢、善于骑射闻名。刘玄佐很欣赏他，待他如宗族侄孙，累官至都知兵马使，试太仆卿、兼御史中丞。