高祐（？～499年），本名高禧，字子集，小名次奴，渤海蓨县（今河北省景县）人，北魏时期大臣，安南将军高谠之子，司空高允堂弟。广涉经史，豁达豪放。初为中书学生，迁中书博士，拜中书侍郎。招顺邵郡群贼有功，封建康县子。孝文帝即位后，任秘书监，监修国史。迁给事中，出任辅国将军、西兖州刺史，封东光侯，拜光禄大夫。太和二十三年（499年），去世，谥号为灵。高祐，本名高禧，因与咸阳王元禧同名，故孝文帝元宏赐名高祐。祖父高展是十六国时期后燕官员，官至黄门郎。北魏道武帝拓跋珪平定中山郡后，高展迁居北魏都城平城（今山西省大同市），最终死在三都大官的职务上。高祐的父亲高谠，跟随太武帝拓跋焘消灭大夏皇帝赫连昌，因功授任游击将军，赐封爵位为南皮子。高谠与崔浩共参著作，升任中书侍郎。后历任给事中、冀青二州中正、假散骑常侍、平东将军，进封蓚县侯，曾奉命出使高丽。高谠死后，朝廷追赠他为安南将军、冀州刺史、假沧水公，谥号为康。高祐的兄长高祚，继承其父爵位，担任东青州刺史。