刚果王国(1400-1885)(刚果语:Wene wa Kongo)，约14世纪出现的非洲中南部部落联盟国家，由班图语系的巴刚果人在刚果河下游建立。其版图北达刚果河流域，南抵洛惹河，西至大西洋，东到宽果河流域。相当于今安哥拉北部和扎伊尔西南部，首都在今安哥拉北部的姆班扎。名称来源刚果王国得名于刚果河，它是当地土著居民对今刚果河下游地区的称呼。刚果王国的统治者称"姆韦内刚果"，意为"刚果之王"。葡萄牙人将其发音讹为"马尼刚果"，并以此作为对刚果王国最高统治者的称呼。早期历史刚果古代居民在语言上属于班图语族，古代说刚果语的民族可能在班图人大迁徙时代从北方来到刚果河地区。刚果人早在公元前1000年即开始了农业活动，在约公元前400年开始发展冶铁工业。他们可能继承了尼日利亚的诺克文化的文明成就。在大西洋沿岸的考古发掘表明此地区在公元前后已经产生复杂的社会结构。随着农业技术的发展和人口的增加，大约在公元10到11世纪，刚果河河口地区出现了早期的农业聚落，它们即为刚果王国的雏形。刚果人由于没有文字，因此与葡萄牙人接触之前的刚果王国历史没有被记载下来，只有在当地人