刘翼，汉章帝刘炟之孙，河间孝王刘开之子，汉桓帝刘志的父亲，东汉宗室、诸侯王。刘翼去世，子刘志嗣位。146年，汉质帝死后，大将军梁冀立刘志为汉桓帝。梁太后诏追尊河间孝王刘开为孝穆皇，夫人赵氏曰孝穆后，庙曰清庙，陵曰乐成陵;蠡吾先侯刘翼曰孝崇皇，庙曰列庙，陵曰博陵。刘翼，是汉章帝刘炟的孙子，河间孝王刘开的儿子。元初六年(119年)，太后邓绥征召济北王刘寿、河间王刘开诸子到京城，对刘翼漂亮的仪容感到很惊异，所以将他立为汉和帝刘肇长子平原怀王刘胜的后嗣。刘翼于是留在京城。永宁元年(120年)，邓太后封刘翼为平原王，奉祀刘胜。