硬毛虫豆，被子植物门-双子叶植物纲-原始花被亚纲-蔷薇目-蔷薇亚目-豆科-蝶形花亚科-菜豆族-木豆亚族。木质缠绕藤本，全株各部除花冠外密被黄褐色长柔毛，毛的基部，除在小叶上的以处，常呈泡状；茎长1至数米，略具纵条纹，幼时密被毛，后逐渐脱落，变黑褐色。叶具羽状3小叶；托叶卵状披针形，长7-12毫米，具纵条纹，宿存；叶柄长3-7厘米；顶生小叶卵形至卵状椭圆形，长5-10厘米，宽3-5.5厘米，先端短渐尖，具硬尖头，基部圆形，幼时密被黄褐色长柔毛，后逐渐脱落而被稀疏的淡褐色柔毛，基出脉3，下面横脉明显，侧生小叶斜卵形，与顶生小叶近等大；小托叶小，线状；小叶柄长2-5毫米，密被黄褐色毛。总状花序腋生，长而粗壮，各部密被黄褐色长柔毛；总花梗长数厘米；苞片卵形，密被黄褐色长毛；花大，长约3厘米，黄色；花梗纤细，长1.1-1.5厘米；花萼钟状，绿色至黄绿色，裂片线状披针形，最下面1枚最长，约为萼管长的2倍多，花梗、花萼均被黄褐色长柔毛；花冠黄色，旗瓣倒卵状椭圆形，长约2.8厘米，先端微缺，基部两侧各具内弯的耳1枚，具瓣柄，翼瓣宽椭圆状，基部1侧具耳，龙骨瓣稍小于翼瓣，镰状，无耳，均具瓣柄；雄蕊二体，