NavierStokes(纳维叶-斯托克斯)方程是流体力学中描述粘性牛顿流体的方程，是目前为止尚未被完全解决的方程，目前只有大约一百多个特解被解出来，是最复杂的方程之一。十九世纪，一些科学家看到了理论流体与工程实际相差太远，试图给欧拉的理想流体运动方程加上摩擦力项。纳维(Navier1827)，柯西(Cauchy1828)，泊松(Poisson1829)，圣维南(St.Venant1843)和斯托克斯(Stokes1845)分别以自己不同的方式对欧拉方程作了修正。Stokes首次采用动力粘性系数μ。现在，这些粘性流体的基本方程称为Navier-Stokes方程。但是由于N-S方程是数学中最为难