变质量质点运动方程（equation of motion of a partical with variable mass），理学-力学-动力学与控制，变质量质点运动与受力之间关系的方程式。如果质点的质量不是常量，不断有质量加入或排出，则称为变质量质点，且有。变质量质点运动方程的表达式为： （1）或：（2）式中为质点所受的力；为加入或排出质量对质点的相对速度；为由于质量变化而引起的附加项，有力的量纲，常称为反推力。式（2）是俄国科学家I.V.密歇尔斯基于1897年提出，故又名密歇尔斯基方程。 自然现象中有许多变质量系统，如流星在闯入大气层时，质量由于摩擦剥蚀而逐渐减少；河流中的浮冰由于融化而逐渐减少质量；雨滴下落时不断携带周围的水分子而不断增加质量。工程中的水轮机、棉纺纱锭、自卸车、喷气式飞机，甚至传送带、楼层间的自动扶梯都属于变质量系统。最典型的例子是火箭，火箭的起飞质量中有85%～90%是推进剂（燃料及氧化剂），当推进剂燃烧完毕进入最终轨道时，质量只是原来的1/10。火箭发动机以相对速度向下喷射燃气而获得；因，故与方向相反，这就是常将称为反推力的原因。