机构与机器理论期刊（Mechanism and Machine Theory），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学，机构学与机械工程领域的国际顶级期刊。是学术组织国际机构学和机器科学联合会（International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms; IFToMM）的官方旗舰期刊。创刊于1966年，现为月刊。机构与机器理论期刊旨在建立机构学与机械科学范畴内的科学家与工程师的科学研究交流平台。从科学研究与方法论范畴上看，该期刊涵盖理论、实验和历史研究以及相关研究的应用与教育。该期刊旨在覆盖一般意义上机构学与机器科学的所有学科分支，例如设计理论与方法、机构运动学、转子动力学、计算运动学、多体动力学、机器动力学、非线性振动、连杆与凸轮机构、齿轮与传动、交通机械、机械系统控制与可靠性、液压与气动系统、实验测试技术、机器人技术、机械电子技术、微机器系统、人机交互、触觉传感等。该期刊也发表机构学与机器科学同其他科学领域交叉产生的研究，例如生物工程以及分子化学等。