平面仿射坐标变换

平面仿射坐标变换是一种坐标变换，指平面上任一点对于两个仿射坐标系的坐标之间的对应关系。平面上点的仿射坐标变换公式和平面上向量的仿射坐标变换公式。设任一点M在仿射标架{O;e1，e2}中的坐标为(x，y)，在仿射标架{O′;e1′，e2′}中的坐标为(x′，y′)，若 =x0e1+y0e2，e′s=ase1+bse2(s=1，2)，则从 =xe1+ye2， =x′e′1+y′e′2和 =x0e1+y0e2+x′(a1e1+b1e1)+y′(a2e1+b2e2)可得下列仿射坐标变换的公式