动作捕捉仪是为第二次世界大战后，起源于物理治疗、康复领域中，对伤残、截肢、脑瘫、帕金森症患者运动及行为学分析研究，诞生于斯坦福大学神经生物力学实验室，该实验室至今仍是该领域的权威机构。运动捕捉技术于20世纪70年代开始应用于动画制作领域，迪斯尼公司曾试图通过捕捉演员的动作以改进动画制作效果。当计算机技术刚开始应用于动画制作时，纽约计算机图形技术实验室的RebeccaAllen就设计了一种光学装置，将演员的表演姿势投射在计算机屏幕上，作为动画制作的参考。之后从20世纪80年代开始，美国Biomechanics实验室、SimonFraser大学、麻省理工学院等开展了计算机人体运动捕捉的研究。此后，