哈密顿变换

Hamiltonprinciple适用于受理想约束的完整保守系统的重要积分变分原理。W.R.哈密顿于1834年发表。其数学表达式为:，式中L=T-V为拉格朗日函数，T为系统的动能，V为它的势函数。哈密顿原理可叙述为:拉格朗日函数从时刻t1到t2的时间积分的变分等于零。Hamilton，WilliamRowan