随机多智能体系统

随机多智能体系统（stochastic multi-agent system），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-智能体-智能群集系统-随机多智能体系统，多智能体系统类型的一种。包含以下情况之一的多智能体系统均可以称为随机多智能体系统。情况1：组成多智能体系统的单个智能体自身的状态或测量信号中包含了随机干扰，即智能体个体是随机动态系统。情况2：组成多智能体系统的单个智能体接收的与其相连接的邻居智能体的信号中包含了随机干扰，即网络通信中存在着随机扰动。情况3：多智能体网络结构是一种具有随机切换拓扑结构的动态网络，即网络拓扑连接图在一些确定或不确定的时间点上发生跳变，如果时间点切换序列是一个概率空间上的随机过程，或者拓扑连接图切换序列是一个概率空间上的随机过程，此时的切换过程为切换随机过程。   具有切换随机过程的多智能体网络是一种较为普遍的随机多智能体系统，切换随机过程通常是具有某种性能的随机过程，如马尔可夫性、独立性、平稳性、遍历性等。在时间点切换序列和连接图切换序列这两个过程中，可能其中一个是确定性过程（如周期变化过程），而另一个是随机过程（如马尔可夫过程）。