机理辨识综合建模（mechanism and identification integrated modeling），工学-机械工程-机械工程基础-[测试理论与技术]-测控-控制，将机理分析与系统辨识相结合的系统数学模型构建的过程。机理分析即通过分析系统的内部机理（变化规律），运用已知的定律、定理或原理，如力学原理、生物学定律、能量守恒定理，以及传热传质原理等进行数学推导，建立其数学模型；而系统的输入、输出一般是可以测量的，由于系统的动态特性必然表现于这些输入、输出数据中，故可以利用这些数据所提供的信息来建立系统的数学模型，即辨识建模。因此，机理辨识综合建模是一种理论结合试验的建模方法，二者相互结合可更加准确地对系统进行数学描述。机理分析方法只能用于较简单系统的建模，并且对系统的机理要有较清楚的了解。对于比较复杂的实际系统，该建模方法有很大的局限性。与机理分析方法相比，辨识建模的优点是不需要深入了解系统的机理，不足之处是必须设计一个合理的试验以获取所需要的大量信息，而设计合理的试验是很困难的。