富比尼-皮克形式（Fubini-Pick form），理学-数学-几何学-黎曼几何学-仿射超曲面几何-富比尼-皮克形式，定义在仿射超曲面上、具有仿射不变性质的三阶全对称协变张量场。它在仿射超曲面理论中的作用完全类似于欧氏超曲面上的第二基本形式，但发挥作用的方式却更为复杂。设是具有平坦联络的-维实仿射空间，是一个维微分流形，是一个超曲面浸入。沿存在一个仿射不变的横截向量场，通常称之为的布拉施克（Blaschke）法向量场。于是，对的任意切向量场，有切部与横截部分的直和分解（称为高斯公式）：。可以证明，是上的无挠仿射联络，是对称的型张量场。当非退化时，称仿射超曲面是非退化的，并将称为仿射超曲面的布拉施克（Blaschke）度量（也直接称为仿射度量）。所谓富比尼-皮克形式，就是仿射超曲面上由定义的一个全对称的型张量场，也简称为cubic形式。有时，由定义的也被称为富比尼-皮克形式。