辅助公共交通系统(paratransit),工学-交通运输工程-智能交通-先进公共交通系统,介于固定线路、固定时刻表的传统公共交通与私家车之间的一种公共交通系统。是具有预约服务特征和灵活路线运行特征的公共交通系统。狭义专指保障残疾人士出行的特殊公共交通服务系统。概念形成1974年,美国交通运输部在其辅助公交政策研究中首次对辅助公共交通(简称辅助公交)制定了定义:“辅助公交是市域范围内面向公众,包含多种形式的客运服务方式;其服务模式明显区别于传统公共交通系统(有固定的时刻表和线路的常规地面公共交通系统和城市轨道交通系统)。辅助公交一般运营在公路和街道上。