超磁致伸缩驱动（giant magnetostrictive actuation），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-机电一体化，利用稀土元素合金材料（超磁致伸缩材料）构成的微位移驱动技术。铁磁性物质在外磁场作用下，其尺寸伸长（或缩短），去掉外磁场后，其又恢复原来的长度，这种现象被称为磁致伸缩现象（或效应）。稀土元素超磁致伸缩材料是在20世纪70年代发现的一种新型磁致伸缩材料，其在静磁场下饱和磁致伸缩系数达1600×10-6，是传统磁致伸缩材料的100～250倍，压电材料伸缩系数的2～5倍。20世纪80年代中期，美国、瑞典和日本开始出现商品化的稀土超磁致伸缩材料。20世纪90年代以来，因材料制备工艺的突破，超磁致伸缩材料的制备和应用研究进入快速发展阶段。超磁致伸缩驱动的原理为当改变机械的壳体中激励线圈内的电流时，超磁致伸缩棒所处区域磁场的大小就会发生变化，从而导致超磁致伸缩棒的伸缩位移发生变化，驱动轴实现位移和力的输出，完成电磁能向机械能的转换。超磁致伸缩驱动主要有直动型和尺蠖型两种。其中直动型工作精度高，驱动行程较小，尺蠖型以直动型为基础，采用钳位方式增加驱动行程。