回转支承减速器

回转支承减速器（slewing driver），工学-机械工程-机械工程基础-基础件-传动件-专用齿轮减速器，一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构。它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座。利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时结构简单、制造和维护方便的通用型减速传动机构。由于从动件和被驱动部件相连具有支承作用，因此称为回转支承减速器，又叫作回转减速器、回转支承、回转驱动等。回转支承减速器作为一个新的传动机构，其原理可以追溯至文艺复兴时期广泛应用的蜗轮传动机构，达·芬奇在他所设计的很多机器中应用到了这个机构。回转驱动的概念是随着希腊和罗马帝国鼎盛时期的大型建设和工程而出现。回转支承减速器通常由蜗杆、回转支承、壳体、电动机等部件构成。